Fundidos muito grandes ou muito pesados não podem ser levados até ao disco; é necessário conduzir o disco até à peça de trabalho. Os esmeris de estrutura articulada usam discos de esmeril na faixa de diâmetro de 300 - 600 mm.
A velocidade periférica pode ser 50 m/s, 63 m/s ou 80 m/s. Discos operando a 50 m/s e 63 m/s são aplicados sem reforço de fibra de vidro, embora para 63 m/s ainda possa ser necessária uma precaução extra de segurança.
Discos de esmeril com 80 m/s devem ser reforçados com fibra.
Faixa de dimensão padrão para 50 m/s e 63 m/s
Diâmetro
Espessura
Furo
350 mm
40 50
127 127
400 mm
50 63
127 127
500 mm
50 63 80
152.4 203.2 203.2
600 mm
63 80
203.2 304.8
Faixa de dimensão padrão para 80 m/s
Diâmetro
Espessura
Furo
300 mm
20 32
25.4 25.4
400 mm
50
127
500 mm
50 65 80
127 203.2 203.2
600 mm
60 80
203.2 203.2
Especificação sem reforço de fibra for Vs < 63 m/s
Material
Recomendação Padrão
Abrasivo especial
Metais não ferrosos
-
52A165Q4B59/63
Aço fundido
52A14P5B83/63
-
Ferro fundido cinzento e nodular
M80AC145P4B83/63
M215A145Q4B83/63
Ferro fundido dúctil, ferro fundido resfriado
M80AC145O4B83/63
M215A145P4B83/63
Especificação com reforço de fibra for Vs 80 m/s e 63 m/s
Discos de esmeril de estrutura articulada Focur
Fundidos muito grandes ou muito pesados não podem ser levados até ao disco; é necessário conduzir o disco até à peça de trabalho. Os esmeris de estrutura articulada usam discos de esmeril na faixa de diâmetro de 300 - 600 mm. 
